#include "Parameters.h"

Parameters::Parameters(cv::Mat K,cv::Mat R,cv::Mat T)
{
    _K = K.clone();
    _R = R.clone();
    _T = T.clone();
}

Parameters::Parameters(cv::Mat K,cv::Mat R,cv::Mat T, double k1, double k2)
{

    _K = K.clone();
    _R = R.clone();
    _T = T.clone();
    _k1 = k1;
    _k2 = k2;
}
